Courir sur le haricot

• Casser les pieds

Elle date du XIXe siècle. Ici, les pieds servent ici de métaphore pour d’autres parties du corps : les testicules, si l’on veut rester poli (les couilles, dans un registre plus cru). Francophonie Canada (Québec)

• Taper sur le gros nerf, tomber sur les rognons de quelqu'un

Importuner, exaspérer

Cette locution populaire date de la fin du XIXe siècle.
Le verbe courir est utilisé dans son acception populaire de « exaspérer » attestée depuis le XVIe siècle ; on l’emploie alors transitivement, courir quelqu’un pour « l’importuner ».
Parallèlement on trouve l’argot haricot pour « orteil ».
Dès lors, l’image devient particulièrement éloquente : quelqu’un nous marche sur les pieds, d’où un sentiment légitime d’énervement !

Dictionnaire des expressions et locutions, Alain Rey et Sophie Chantreau, Le Robert, nouvelle édition (1997)